این مجموعه دستورالعمل ها به برقکاران ، تکنسین ها و مهندسان با تجربه در استفاده از کنترلرهای RSLogix 500 اما تجربه کم یا بدون تجربه با کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی Allen Bradley RSLogix 5000 اجازه می دهد تا یک نمودار نردبان ساده از یک درب بازکن صنعتی طراحی و اجرا کنند. این کار را با دقت دنبال کنید تا در آزمایش یا اجرای برنامه خود مشکلی نداشته باشید.
مراحل
قسمت 1 از 4: درک چیدمان درب
مرحله 1. طرح بندی طرحی را که می سازید برنامه ریزی کنید
مرحله 2. از پیکربندی PLC و سیم کشی دستگاه میدانی استفاده شده استفاده کنید
قسمت 2 از 4: ایجاد یک پروژه جدید با استفاده از RSLogix 5000
مرحله 1. یک پروژه جدید با نام "درب بازکن گاراژ صنعتی" ایجاد کنید
- "Rockwell Software" را در رایانه خود پیدا کنید.
- روی "RSLogix 5000 Enterprise Series" کلیک کنید تا یک فایل کنترلر جدید باز شود.
-
روی File دوبار کلیک کنید تا یک فایل جدید برای کنترل کننده باز شود. دکمه "فایل" در گوشه سمت چپ بالای نرم افزار قرار دارد.
Tenneng 1 -
کلیک کنید و نوع CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" را از لیست انتخاب کنید.
Tenneng 003 - نام پروژه "درب بازکن گاراژ صنعتی" را وارد کنید.
- کلیک کنید و نوع شاسی "1756-A7 7slot Controllogix 5562" را از لیست انتخاب کنید.
- محل مورد نظر برای فایل خود را از طریق Create In انتخاب کنید.
- برای تکمیل تنظیم پروژه ، OK را فشار دهید.
مرحله 2. پیکربندی آدرس ورودی/خروجی دنیای واقعی را ایجاد کنید
- روی Data Types کلیک کنید و سپس یک ماژول را به "پیکربندی ورودی/خروجی" اضافه کنید.
- روی "New Module" راست کلیک کرده و سپس روی Digital کلیک کنید تا ماژول ها برجسته شوند.
-
ماژول ورودی را اضافه کنید.
- کلیک کنید و "1756-IB16I" را از لیست انتخاب کنید.
-
روی OK کلیک کنید تا "پنجره ماژول ورودی" باز شود.
Tenneng 04 -
نام "Input_DC" را وارد کنید.
Tenneng 005 - کلیک کنید و شکاف "3" را از لیست انتخاب کنید.
- کلیک کنید و "کلید سازگار" را انتخاب کنید.
- برای تکمیل روی OK کلیک کنید.
-
ماژول خروجی را اضافه کنید.
- کلیک کنید و "1756-OB16I" را از لیست انتخاب کنید.
-
روی OK کلیک کنید تا "پنجره ماژول خروجی" باز شود.
Tenneng 006 -
نام "Output_DC" را وارد کنید.
Tenneng 07 - کلیک کرده و شکاف "5" را از لیست انتخاب کنید.
- کلیک کنید و "کلید سازگار" را انتخاب کنید.
- برای تکمیل روی OK کلیک کنید.
مرحله 3. ایجاد یک برچسب
روشهای مختلفی برای ایجاد برچسب وجود دارد. یا برچسب های "کنترل کننده" یا برچسب های "برنامه اصلی" را باز کنید. برچسب ها را می توان یک به یک هنگام برنامه نویسی ایجاد کرد یا برچسب ها را می توان در ویرایشگر برچسب ایجاد کرد. ویرایشگر برچسب به شما امکان می دهد برچسب ها را با استفاده از نمای برچسب ها مانند صفحه گسترده ایجاد و ویرایش کنید.
- بر روی برنامه اصلی کلیک کنید.
- روی "برچسب برنامه" دوبار کلیک کنید و سپس روی "ویرایش برچسب ها" کلیک کنید.
- اولین سلول را انتخاب کرده و "نام برچسب" را وارد کنید.
- سلول دوم را انتخاب کرده و "Alias For" را وارد کنید.
مرحله 4. یک زمان سنج ایجاد کنید
تایمرها را می توان به هر نام برچسب متصل کرد. تنظیم پارامترهای زمان بندی و داده های زمان آدرس ضروری است.
- روی "Program Tag" و سپس "Edit Tag" کلیک کرده و انتخاب کنید.
- اولین سلول را انتخاب کرده و "Timers" را وارد کنید.
قسمت 3 از 4: ایجاد پله نمودار نردبان
مرحله 1. به نماد "دستورالعمل های اساسی نمودار نردبان" واقع در نوار ابزار برنامه نویسی مراجعه کنید
مرحله 2. یک نمودار نردبان برای Rung 0 ایجاد کنید
یک پله ایجاد کنید که درب بیرونی را باز و بسته می کند و کلید محدودیت بالا را فعال می کند. به
- روی MainRoutine دوبار کلیک کنید و سپس پنجره جدیدی ظاهر می شود. نماد دستورالعمل در بالای پنجره جدید قرار دارد.
- روی نماد دستورالعمل Rung کلیک کرده و آن را به پنجره جدید بکشید.
- روی نماد دستورالعمل XIC کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Open_Outside_Garage_Dor را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Stop_Outside_Dor را تایپ کرده و. Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Top_Limit_Switch را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
-
روی نماد دستور OTE کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Motor_Up را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
Tenneng 3
مرحله 3. یک نمودار نردبان برای Rung 1 ایجاد کنید
یک پله ایجاد کنید که در را بسته و متوقف می کند و کلید حد پایین را فعال می کند. حسگر نوری برای تشخیص اینکه آیا یک شی در هنگام بسته شدن درب را مسدود می کند ، استفاده می شود. اگر چنین است ، بسته شدن درب متوقف می شود.
- روی نماد دستورالعمل XIC کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Close_Inside_Garage_Dor را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Stop_Inside_Dor را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Bottom_Limit_Switch را تایپ کرده و. Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Stop_Inside_Dor را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Photo_Sensor را تایپ کرده و. Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور OTE کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Motor_Down را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستورالعمل Branch کلیک کرده و بکشید و سپس آن را در زیر Close _ Inside_Garage_Dor قرار دهید. نماد دستورالعمل شاخه را برجسته کرده و Motor_Down را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
مرحله 4. یک نمودار نردبان از Rung 2 ایجاد کنید
یک پله ایجاد کنید که نشان دهنده چراغ سبز روشن باشد در حالی که در داخل گاراژ باز می شود. چراغ روشن است تا زمانی که درب کاملاً باز شود و به سوئیچ حد بالا برخورد کند.
- روی نماد دستورالعمل XIC کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Motor_Up را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور OTE کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Green_Light_Inside_Garage را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستورالعمل Branch کلیک کرده و بکشید و سپس آن را در زیر Motor_Up قرار دهید. نماد دستورالعمل شاخه را برجسته کرده و Timer_1_TT را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
مرحله 5. یک نمودار نردبان از پله 3 ایجاد کنید
یک پله ایجاد کنید که نشان دهنده زمان (زمان تأخیر) چراغ سبز است تا 10 ثانیه دیگر روشن بماند تا به کلید حد بالا برسد.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Bottom_Limit_Switch را تایپ کرده و. Enter را فشار دهید.
- کلیک کرده و نماد دستورالعمل TON را به پله بکشید. TON در آموزش تایمر/شمارنده است. TON "Timer" را برجسته کرده و Timer_1 را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید. "Preset" را برجسته کرده و 10 ، 000 را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
مرحله 6. یک نمودار نردبان از پله های 4 و 5 ایجاد کنید
پله هایی ایجاد کنید که زمان فلاشر چراغ قرمز را کنترل می کند.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید و وارد مرحله 4 کنید و دستور را برجسته کنید و Timer_3. DN را تایپ کنید و سپس ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستورالعمل TON کلیک کرده و بکشید. 4 TON در دستورالعمل Timer/Counter قرار دارد. TON "Timer" را برجسته کرده و Timer_2 را تایپ کرده و press Enter را فشار دهید. "Preset" را برجسته کرده و 500 را تایپ کرده و press Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستور XIO کلیک کرده و بکشید و وارد مرحله 5 شوید و دستور را برجسته کنید و Timer_2. DN را تایپ کنید و سپس ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستورالعمل TON کلیک کنید و بکشید. 5 TON در آموزش تایمر/شمارنده است. TON "Timer" را برجسته کرده و Timer_3 را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید. "Preset" را برجسته کرده و 500 را تایپ کرده و. Enter را فشار دهید.
مرحله 7. یک نمودار نردبان از Rung 6 ایجاد کنید
در صورت تشخیص جسمی ، این پله فلاشر چراغ قرمز را فعال می کند. تا زمانی که جسم برداشته نشود ، چشمک می زند.
- روی نماد دستورالعمل XIC کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Photo_Sensor را تایپ کرده و. Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستورالعمل XIC کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و تایمر_2. TT را تایپ کرده و ↵ Enter را فشار دهید.
- روی نماد دستورالعمل OTE کلیک کرده و بکشید. دستورالعمل را برجسته کرده و Red_Light_Flasher را تایپ کرده و. Enter را فشار دهید.
قسمت 4 از 4: برنامه را بصورت آفلاین آزمایش و اجرا کنید
مرحله 1. با نرم افزار شبیه ساز آزمایش کنید تا قبل از استفاده از نرم افزار در کنترل سیستم یا حالت اجرای آفلاین مشکلات را پیدا کنید
روی نماد تأیید همه کلیک کنید تا برنامه خود را برای خطاهایی که مانع آزمایش یا اجرا شدن برنامه می شوند ، بررسی کنید. هنگامی که کد شما تأیید شد ، eee's از سمت چپ پله ها ناپدید می شود
مرحله 2. روی Off-Line Run Mode واقع در گوشه سمت چپ بالای برنامه کلیک کنید
مرحله 3. نتیجه را مشاهده کنید
هنگامی که حالت اجرا فعال می شود ، پردازنده وضعیت همه ورودی های واقعی را به حافظه جدول تصویر ورودی منتقل می کند. PLC سپس شروع به اسکن هر پله در برنامه نردبان با شروع از پله 0 می کند. هر عنصر ورودی هر پله را مقایسه می کند و بسته به منطق پله خروجی آن را روشن یا خاموش می کند.
